Nucli urbà situat a la carretera comarcal Felanitx-Santanyí.

Té els seus orígens en la família Obrador Conco (s. XVI) d’on prové la denominació Cas Concos. Antigament aquestes terres formaven la cavalleria de la Galera, d’aquí el nom des Cavaller.

El poble com a tal es va formar a partir de la concentració palatina de cases al voltant de l’oratori primitiu (1722). Va créixer especialment durant el s. XIX; el 1862 ja hi havia escoles per a nins i nines; el 1867 l’església és erigida en vicaria i el 1893 les monges de la Caritat hi funden un convent.

A causa de la ràpida expansió del nucli, es fa necessària la realització d’un pla d’urbanització, que fou traçat per Pere d’Alcàntara Penya i aprovat el 1883.

L’església parroquial de la Immaculada Concepció és l’edifici més emblemàtic del poble, convertit en parròquia l’any 1934.

L’any 1941 es traça un nou projecte d’urbanització i eixampla i el 1947 l’Ajuntament dóna nom als carrers.

La seva festa més destacada és la del seu patró sant Nicolau de Tolantí, els primers dies de setembre.