Agglomération située sur la route reliant Felanitx à Santanyí.

Son nom, Cas Concos, datant du XVIe siècle, fait référence à la famille Obrador Conco. Autrefois, ces terres formaient le domaine agricole de la Galera appartenant au chevalier, d’où est issue la dénomination des Cavaller.

Des maisons vinrent se greffer progressivement autour de l’oratoire primitif datant de l’an 1722 pour former l’agglomération. Celle-ci prit notamment de l’ampleur au XIXe siècle ; en 1862, elle comprenait déjà des écoles pour garçons et pour filles, en 1867, l’église fut érigée en tant que vicariat et en 1893, les religieuses de la Charité fondèrent un couvent.

L’expansion rapide de l’agglomération conduisit à l’élaboration d’un plan d’urbanisme, dessiné par Pere d’Alcantara Peny et approuvé en 1883. L’église paroissiale de l’Immaculada Concepció (Immaculée Conception) est le bâtiment le plus emblématique du village, transformé en paroisse en 1934.

En 1941, un nouveau plan d’urbanisme fut élaboré et en 1947, la mairie attribua un nom aux rues. Les fêtes les plus emblématiques de Cas Concos des Cavaller, célébrées début septembre, rendent hommage à son saint patron, Sant Nicolau de Tolantí (saint Nicolas de Tolantino).